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Os robôs adiantados foram usados principalmente nas fábricas para substituir seres humanos em segurar algumas tarefas pesadas e repetitivas. Hoje em dia, com o avanço da tecnologia e da redução do custo, a tecnologia da robótica entrou gradualmente nas casas das pessoas comuns. Por exemplo, os robôs do cortador de grama e os robôs varrendo têm os produtos devenda atuais tornados, ajudando a povos com algumas tarefas repetitivas dos trabalhos domésticos.
Os robôs de sega comuns e os robôs varrendo são classificados como os robôs guiados automatizados do veículo (robôs do AGV), que têm as funções automaticamente de encontrar trajetos e autonomamente de se mover para executar tarefas. Seus componentes principais incluem o radar, o motor, e o controle. É composto de vários componentes tais como o sensor infravermelho, vários sensores (infravermelho, distância, colisão, a gota…), fonte de alimentação e outros componentes. Naturalmente, a peça do software combina com a função inteligente do AI para determinar independentemente a escala da remoção de ervas daninhas/arrebatador, evitando os obstáculos, retornando ao carregamento, etc., deixa este robô, que pode automaticamente guiar e segurar trabalhos domésticos, assenta bem no amor novo da família. Em relação à aplicação de robôs do AGV, há já muitos produtos relacionados no mercado.
Segar o gramado é um trabalho fastidioso que tenha que ser feito todo o ano. O robô de sega pode mover-se autonomamente no gramado ou no jardim e cortar a grama perfeitamente, substituindo o trabalho fastidioso do trabalho humano. A solução introduzida pelo ST inclui uma variedade de microcontroladores STM32 de capacidade elevada, MOSFETs do poder, motoristas da porta e motoristas integrados do motor, assim como uma série de ferramentas do hardware e da avaliação e de desenvolvimento do software para ajudar a projetar vários tipos das soluções de controle de grande eficacia dos motores, e motores usados para mover as rodas e as lâminas de corte do robô do cortador de grama (por exemplo, C.C. sem escova e escovada trifásica).
Além, o ST igualmente tem uma série soluções do carregamento da conversão e de bateria de poder de AC-DC e de DC-DC, assim como uma vasta gama de portfólios ambientais, do movimento e de proximidade do sensor do produto, que são muito apropriados para o desenvolvimento de robôs de sega de um gramado mais esperto. Tome o robô do cortador de grama projetado por fontes de Integra como um exemplo, usando a série MCU do ST STM32F4 com núcleo Cortex-M4, e FreeRTOS para o desenvolvimento dos firmware, Microsoft Visual Studio com GDB visual C/C++ de utilização de encaixe para a aplicação dos firmware, usando o desenhista IDE de Altium para o diagrama esquemático e o projeto do PWB, usando o sensor do CMOS (câmera) com ônibus de DVP, o dispositivo pode ser conectado à nuvem (servidor) que usa WiFi ou a conexão 3G, seu primeiro protótipo igualmente tem um módulo sem fio para comunicar-se com a estação base, e um LCD com um tela táctil para o GUI. Para o posicionamento preciso, os algoritmos da visão de GPS, do acelerômetro, do giroscópio, do compasso (magnetômetro) e de computador são usados.
Este robô do cortador de grama tem uma relação gráfica, toma somente de uma hora para carregar, e tem uns trabalhos autônomos inteligentes, pode executar alarmes da monitoração e do evento de circunstância, igualmente tem uma função de detecção do objeto, e pode usar algoritmos da visão de computador para identificar a grama e a sua cor. Um sistema do multi-sensor que consiste no acelerômetro, no giroscópio, no magnetômetro e no GPS está usado para detectar a posição do cortador de grama e para recarregar-se quando a bateria é esgotada.